会谈中，双方一致同意加强政党、国家、国会和民间等渠道的交流沟通，推进高层互访，联合举行纪念两国建交50周年的切实活动，推动2020至2023年越澳行动计划落入实处，促进国防安全、农业、教育、旅游、文化等领域合作。

王廷惠同志与澳大利亚两位议长均认为两国经济合作空间仍然广阔、潜力依旧巨大，因此一致同意两国国会以其地位和作用鼓励、支持并为商品贸易特别是为相互开放农产品、水果市场，为两国企业进军对方国市场等创造便利条件。两国国会也将与有关部门配合，有效落实加强经济合作战略框架内的2021至2025年行动计划。

两国国会支持在适合的时间将两国关系从战略伙伴升格为全面战略伙伴。关于立法合作，双方承诺加强立法、监督经验交流，为两国友好议员小组活动创造条件，在多边机制及国际和地区议会论坛上保持协调和互相支持。

会谈后，双方签署了越南国会与澳大利亚议会下个阶段的合作协议，其中阐述了未来更深、更广的合作内涵。